No Brasil a FIPE registra o Discovery TDI 2.5 diesel de 1992 a 2000 e o ES 3.9 V8 de 1996 a 2000. A medida de fábrica mais comum aqui é a 235/70/16; a 205/80/16 é a de entrada (roda 6Jx16) e as 255 aparecem nas versões mais equipadas. Tudo aro 16, furação 5x165,1.

Versões brasileiras: ES 4.0 V8 automático e ES TD5 2.5 diesel (mecânico e automático), até 2004 na FIPE. A 255/65/16 é a medida padrão; a 255/55/18 vem nas top de linha com roda de 18. A 235/70/16 é herança do Discovery 1 e aparece nas rodas de aço.

Vendido no Brasil como Discovery3 S, SE e HSE, com 2.7 TDI diesel, 4.0 V6 e 4.4 V8. A 255/60/18 é a de entrada e a 255/55/19 a mais comum aqui; a 255/50/20 só nas rodas maiores. Existe ainda a 235/70/17 na versão básica europeia, que não veio ao Brasil.

Versões brasileiras S, SE, HSE, B&W, Black e Graphite, com 2.7 TDV6, 3.0 TDV6/SDV6 e 5.0 V8. A 255/55/19 é a medida-mãe (roda 19x8) e responde pela maioria dos carros; 20 e 21 polegadas nas HSE e séries especiais.

Chegou ao Brasil em 2017 nas versões First Edition, S, SE, HSE e HSE Luxury, com 3.0 V6 TD6 diesel e 3.0 V6 Si6 a gasolina. Aro 19 nas versões de entrada, 20 nas intermediárias e 21 nas HSE Luxury.

Fase do 3.0 I6 diesel híbrido leve (SE, HSE, R-Dynamic S/HSE, D350 Tempest). Sumiu o aro 19: a base já sai de 20, e o 22 aparece nas séries especiais. A FIPE ainda traz o Tempest 3.0 D350 como 2026 zero-km.